现场无线模块将接驳台,流利架的物料感应信号收集回中控系统,中控系统将信号分析,排序产生呼叫信息。系统自动将呼叫任务分发给agv小车。
小车接到任务将前往取料点(接驳台),到达接驳台后,AGV无线发送一个“到站”信号,接驳台及agv小车同时启动输送带/滚筒,实现自动上料,agv感应器感应到物料,中控系统停止滚筒转动及皮带转动,完成接料功能。
接完料后,AGV前往卸料点(流利架),到达卸料点。AGV发“到站”信号给中控系统,中控系统控制AGV皮带转动,将物料输送到流利架上,实现自动卸料功能。
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详细信息 现场无线模块将接驳台,流利架的物料感应信号收集回中控系统,中控系统将信号分析,排序产生呼叫信息。系统自动将呼叫任务分发给agv小车。 小车接到任务将前往取料点(接驳台),到达接驳台后,AGV无线发送一个“到站”信号,接驳台及agv小车同时启动输送带/滚筒,实现自动上料,agv感应器感应到物料,中控系统停止滚筒转动及皮带转动,完成接料功能。 接完料后,AGV前往卸料点(流利架),到达卸料点。AGV发“到站”信号给中控系统,中控系统控制AGV皮带转动,将物料输送到流利架上,实现自动卸料功能。 |