1. 用装有摄相头的机器人进入管道摄影记载风管内污染情况；　　

2. 依据住所的修建图纸，会同客户具体拟定管道清洗施工计划；　　

3. 在风管恰当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔方位外侧用封堵气囊堵住管道两头；　　

4. 用软管将集尘器连接到其间一个施工孔，使风管内发生负压气流，让尘埃与污物被吸入集尘器内；　　

5. 挑选恰当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；　　

6. 清洗以后，由机器人摄影记载，承认清洗质量；　　

7. 当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；　　

8. 收拾、移动清洗设备到下一段管道清洗；　　

9. 用相同资料重新关闭开口处；　　

10. 收拾修正风管被损保湿层；　　

11. 清洁场所，以确保不影响下一步作业；　　

12. 由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量，并检测风管清洗消毒后空气质量；　　

13. 依据施工具体记载收拾出报告呈送给客户，清洗完结。
 
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